La Isla de Trabajo Inteligente Conjunta de Ensamblaje y Soldadura de Shaanxi Jingtai Cooperation Laser Technology Co. se utiliza principalmente en la producción de soldadura de edificios prefabricados de estructura de acero, vigas de techo de estructuras de acero, vigas y columnas de acero en forma de H, así como otros tipos de líneas de producción inteligentes. La estación de trabajo conjunta de soldadura es compatible con rieles de suelo y se adapta a la estación de trabajo de soldadura conjunta.
El sistema integra profundamente los procesos de ensamblaje y soldadura, e interactúa con señales PLC después de la importación de modelos para determinar los datos de los materiales entrantes. Mediante el escaneo del material base y de los componentes a través de un sistema visual, se obtienen con precisión las posiciones de recogida y colocación del material. El tipo de cordón de soldadura y los datos se obtienen a partir del modelo y luego se integran con una biblioteca experta de procesos de soldadura, generando automáticamente los programas de soldadura y ejecutando el proceso de soldadura.
| Robot | ARC12-2000/ER50-2100/ER210-2700 | Esfuerzo |
| Fuente de alimentación para soldadura | NBC-500 RP plus/Artsen2 PM500FR Admite conmutación libre de soldadura de CC y pulso con buena estabilidad | AOTAI,MEGMEET |
| Herramientas | Puede acomodar pistolas de soldadura, cabezales de corte y electroimanes. | Selección en función de los requerimientos del cliente |
| Sistema de visión | SJ-520 Incluye sensores láser, cámaras de visión de alta definición | |
| Sistema de soldadura inteligente | Shaanxi Jingtai Laser Co. desarrolla sistemas de soldadura inteligentes para campos no estándar, liderando el nivel internacional. |
| subtema | unidad | contenido |
| escenarios aplicables | / | Montaje de vigas y columnas de tubo cuadrado, soldadura de montaje de vigas primarias y secundarias de acero ligero tipo H en casas prefabricadas |
| especificaciones del equipo | m | Ancho de 5 metros * largo a medida |
| potencia total | KW | 37 |
| requisitos de componentes estructurales | m | Ancho ≤ 1200, peso de la placa de la pieza ≤ 50 kg |
| eficiencia media de soldadura | nodo | 40~60 nodos (diferentes tipos de nodos) |
| Procesos de solicitud | Montaje automático, soldadura |
| Equipo de protección ambiental | equipo opcional |
| Sistema de coordenadas de trabajo | PCS2、PCS3 |
| Horario de trabajo | 7*20H |
| Paquete de proceso de soldadura | Acero al carbono con núcleo sólido CO2/80% CO2+20%AR, acero al carbono con núcleo fundente CO2, soldadura por CC y pulsada |
| Tipo de material de soldadura | embalaje de carrete, embalaje de tambor |
| Eje auxiliar para caminar | Pista de tierra y pórtico opcionales |
1) En la parte frontal de la línea de producción, la codificación y el corte de los materiales se realizan secuencialmente según la lista de tareas.
2) El AGV transporta las placas de componentes necesarias para las tareas planificadas a la plataforma de materiales.
3) El sistema inteligente de ensamblaje y soldadura recupera los modelos de los componentes según la lista de tareas y envía señales a cada dispositivo en la estación de trabajo para que se posicionen.
4) El mecanismo de indexación llega a la estación de acoplamiento y emite una señal. El pórtico agarra el componente y lo coloca en el mecanismo de indexación.
5) Tras la sujeción por la máquina de indexación, el robot de ensamblaje determina la posición del componente mediante escaneo visual. El robot de ensamblaje comienza a agarrar las placas de componentes para el ensamblaje basándose en el modelo y la información visual (posicionamiento e identificación de las piezas) en la mesa de piezas.
6) El robot de soldadura inicia la soldadura por puntos y la soldadura por costura. Tras completar un lado, la máquina de indexación gira para soldar los demás lados de las placas de componentes.
7) Una vez finalizada la soldadura, el sistema envía una señal y el pórtico eleva los componentes terminados al AGV en la estación de almacenamiento o en la estación de acoplamiento (prioritario).
8) Los componentes terminados se transportan a la estación de rectificado manual mediante AGV o grúa aérea.
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