Cada estación de trabajo de soldadura con riel de tierra incluye: robot de soldadura por arco, mecanismo de desplazamiento con riel de tierra, fuente de alimentación, pistola de soldadura y sistema de refrigeración por agua, sistema de visión y sistema de soldadura inteligente (configuración estándar). La longitud del riel de tierra es de 6/9 metros y permite el desplazamiento en el eje X, incluyendo el riel de tierra, la cremallera, diversas guías lineales, etc. El rango de trabajo de la estación de trabajo en el eje Y es de 1,5 metros a cada lado, dependiendo de la longitud del riel.
| Nombre del equipo | Estación de trabajo inteligente Ground Track |
| Modelo de equipo | GBDG-6X/GBDG-9K/GBDG-12X |
| Software del sistema de soporte | GBZZOS |
| Número de ejes adicionales | 1 para aumentar la dirección de recorrido de la longitud |
| Espacio ocupado para un juego | Estación de trabajo doble: 9000 x 5800 mm (incluye pista de 9 metros, pasillo de seguridad y plataforma de operación) |
| Tipos de costuras de soldadura aplicables | Soldaduras a tope, soldaduras de filete, soldaduras de esquina multicapa de múltiples pasadas, soldaduras de ranura biselada |
| Adaptación estándar a las especificaciones de los componentes | 1200:550 mm (Ancho:Alto), la longitud coincide con el modelo del equipo |
| Tipos de componentes de la industria | Estructura de acero, estructura de vigas en H, estructura de caja, estructura de unidad de placa de puente y barco |
| Procesos de solicitud | Corte, marcado, soldadura |
| Equipo de protección ambiental | equipo opcional |
| Sistema de coordenadas de trabajo | PCS2、PCS3 (en ambos lados de la pista) |
| Rango de trabajo | 6500*1200*300 |
| Horario de trabajo | 7*20H |
| Paquete de proceso de soldadura | Acero al carbono con núcleo sólido CO2/80% CO2+20%AR, acero al carbono con núcleo fundente CO2 Soldadura por CC y pulsada |
| Tipo de material de soldadura | embalaje de carrete, embalaje de tambor |
| Escenarios aplicables | Soldadura de componentes estructurales como vigas de acero en forma de H, columnas, placas de puentes y barcos |
| Modo de movimiento | Enlace de siete ejes |
| Eje auxiliar | Pista de tierra y pórtico opcionales |
1) La pieza a soldar se transfiere a la estación de trabajo manualmente o mediante una cadena transportadora, posicionándola cerca del punto P.
2) (Simultáneamente o con antelación) Los operadores rotan el modelo de forma constante según el número y la orientación del componente, creando nodos.
3) Si hay una desviación significativa en la colocación, se identifica primero la posición del componente en el punto P mediante una cámara.
4) Si la colocación está lo suficientemente cerca, los operadores cargan directamente el modelo e inician el escaneo. En este punto, los operadores también pueden izar otro componente al segundo conjunto de bastidores del equipo o a otra estación de trabajo de este equipo para realizar los pasos mencionados.
5) Una vez finalizado el escaneo, el sistema inicia la soldadura.
6) Una vez finalizado el proceso de soldadura del componente, este se transfiere a la siguiente estación de trabajo para continuar el trabajo.
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