Estación de trabajo inteligente de nueve ejes tipo pórtico
Imágenes del producto: La estación de soldadura inteligente de pórtico con múltiples ejes adicionales y doble máquina se utiliza principalmente para la soldadura automatizada por robot de diversas estructuras de acero, como edificios, puentes, barcos y otras estructuras. La estación cumple con los requisitos de soldadura de diversas esquinas, como estructuras de acero en forma de H, losas de puentes y placas horizontales, y se actualiza continuamente. Además, se adaptará a la soldadura en otros escenarios en el futuro. Cada estación de soldadura de pórtico incluye un sistema de control, un mecanismo de desplazamiento, dos robots de soldadura por arco, dos fuentes de alimentación y tanques de agua de refrigeración para la soldadura, dos sistemas de visión inteligente para soldadura y dos sistemas de pistolas de refrigeración por agua.
Imágenes del producto
Diagrama de montaje de la estación de trabajo de nueve ejes tipo pórtico
Parameters of the Gantry Nine-Axis Workstation
| subtema | unidad | contenido |
| escenarios aplicables | / | Se utiliza principalmente para unidades de placas de estructura de puentes, vigas en H y otros componentes de ensamblaje como rieles de transporte. |
| especificaciones del equipo | m | 24*7.5*4.8 |
| potencia total | KW | 37 |
| Rango máximo de trabajo | m | 24*5*1.5 |
| eficiencia media de soldadura | m/día | 160~220 (Los tipos estructurales son diferentes) |
Rendimiento de la estación de trabajo de nueve ejes con máquina dual tipo pórtico
| Procesos de solicitud | Corte, marcado, soldadura |
| Equipo de protección ambiental | equipo opcional |
| Sistema de coordenadas de trabajo | PCS1、PCS2、PCS3 |
| Rango de trabajo | 24000*5000*1500 |
| Horario de trabajo | 7*20H |
| Paquete de proceso de soldadura | Acero al carbono con núcleo sólido CO2/80% CO2+20%AR, acero al carbono con núcleo fundente CO2 Soldadura por CC y pulsada |
| Tipo de material de soldadura | embalaje de carrete, embalaje de tambor |
| escenarios aplicables | Soldadura de grandes recintos, vigas en H, columnas, placas de puentes, mamparos grandes y otros componentes estructurales |
| Modo de movimiento | Enlace de nueve ejes |
| Eje auxiliar | Pista de tierra y pórtico opcionales |
Flujo de trabajo de la estación de trabajo de pórtico de doble máquina de nueve ejes
Manualmente o mediante cadena transportadora, transporte los componentes a soldar al marco de la estación de trabajo, posicionándolos cerca del punto P;
(Simultáneamente o previamente) Los operadores giran el modelo de manera consistente y crean nodos basados en el número de componente y su colocación;
Si la desviación de colocación es demasiado grande, use una cámara para identificar el punto de posicionamiento P del componente. Si la colocación es lo suficientemente cercana, los operadores cargan directamente el modelo e inician el escaneo;
Una vez completado el escaneo, el sistema inicia la soldadura;
Cuando se completa la soldadura de todo el componente, transporte el componente a la siguiente estación de trabajo. Si no hay modelo de componente, el equipo puede operar la soldadura mediante interacción visual. Después de colocar el componente en la estación de trabajo, los operadores toman fotos de las áreas de soldadura usando una cámara, coinciden con el proceso e inician el escaneo para soldar. En comparación con las operaciones basadas en modelos, este método aumenta la carga de trabajo relativa para los operadores.
Visualización de componentes aplicables (parcial)
