La estación de trabajo inteligente de pórtico de ocho ejes de Shaanxi Jingtai Cooperation Laser Technology Co. se utiliza principalmente para la producción de soldadura de piezas de trabajo con estructura de placa en barcos, puentes y equipos de protección ambiental. Esta estación de trabajo de pórtico de ocho ejes es compatible con rieles de tierra, voladizos de siete ejes y estaciones de trabajo de pórtico de siete ejes. El sistema integra a fondo los procesos de soldadura, localiza con precisión las soldaduras de los componentes mediante un sistema visual, genera automáticamente programas de soldadura y ejecuta la soldadura basándose en la información de coordenadas obtenida mediante la biblioteca experta de soldadura de tejido integrada. Para soldaduras de ángulo plano, soldaduras de ángulo vertical, soldaduras multicapa y multipasada con colocación arbitraria de piezas de trabajo, se puede lograr una soldadura precisa y rápida sin necesidad de programación, aprendizaje ni importación de gráficos. La estación de trabajo cuenta con funciones auxiliares como seguimiento de arco, limpieza automática de pistola y soldadura continua de larga duración.
| subtema | unidad | contenido |
| escenarios aplicables | / | Soldadura de componentes estructurales como vigas de acero en forma de H, columnas, losas de puentes y diafragmas de grandes dimensiones (con un ancho inferior a 5/7 metros) |
| especificaciones del equipo | m | 24*7.5*3.8、24*9.5*3.8 |
| potencia total | KW | 34 |
| Rango máximo de trabajo | m | 22*5*0.45、22*7*0.45 |
| eficiencia de soldadura promedio | m/día | 180~240 (Los tipos estructurales son diferentes) |
| Procesos de solicitud | Corte, marcado, soldadura |
| Equipo de protección ambiental | equipo opcional |
| Sistema de coordenadas de trabajo | PCS1、PCS2、PCS3 |
| Rango de trabajo | 22000*5000*450 |
| Horario de trabajo | 7*20H |
| Paquete de proceso de soldadura | Acero al carbono con núcleo sólido CO2/80% CO2+20%AR, acero al carbono con núcleo fundente CO2 Soldadura por CC y pulsada |
| Tipo de material de soldadura | embalaje de carrete, embalaje de tambor |
| Escenarios aplicables | Soldadura de componentes estructurales más largos, como vigas de acero en forma de H, columnas y losas de puentes |
| Modo de movimiento | Enlace de ocho ejes |
| Eje auxiliar | Compensación de ejes X e Y de ejes adicionales, lo que permite que ambos robots cubran todo el espacio de trabajo del pórtico |
1) Manualmente o mediante cadena transportadora, transportar los componentes a soldar al bastidor de la estación de trabajo, posicionándolos cerca del punto P.
2) Simultáneamente o con antelación, los operadores rotan el modelo de forma consistente y crean nodos según el número y la ubicación del componente.
3) Si la desviación de ubicación es demasiado grande, utilizar una cámara para identificar el punto P del componente. Si la ubicación está lo suficientemente cerca, los operadores cargan directamente el modelo e inician el escaneo.
4) Tras finalizar el escaneo, el sistema inicia la soldadura.
5) Una vez finalizada la soldadura de todo el componente, transportarlo a la siguiente estación de trabajo. Si no hay un modelo del componente, el equipo puede operarse para soldar mediante interacción visual. Tras colocar el componente en la estación de trabajo, los operadores toman fotos de las áreas de soldadura con una cámara, comparan el proceso e inician el escaneo para la soldadura. En comparación con las operaciones basadas en modelos, este método aumenta la carga de trabajo relativa para la operación.
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